Is éard atá i struchtúr inmheánach drone go príomha na comhpháirteanna "deartháir mór" seo a leanas:
Fráma: Tá "cnámharlach" an drone déanta go hiondúil as ábhair éadroma ard-neart amhail snáithín carbóin nó cóimhiotal alúmanaim, rud a chinntíonn neart agus meáchan á laghdú.
Powertrain: Áirítear leis seo an mótar, an rialtóir luais leictreonach (ESC), an ceallraí agus na liáin. Tiomáineann an mótar na liáin chun ardaitheoir agus sá a ghiniúint, agus feidhmíonn an ceallraí mar "taiscumar fuinnimh," ag soláthar na cumhachta atá ag teastáil le haghaidh eitilte.
Córas Rialaithe Eitilte: "inchinn," an drone a chomhtháthaíonn braiteoirí amhail micreaphróiseálaí, gíreascóip, agus méadair luasghéaraithe chun cobhsú dearcadh, glas suímh agus eitilt uathrialach a bhaint amach.
Córas Cianrialaithe agus Glacadóra: Seolann an píolótach orduithe tríd an gcianrialtán, a fhaigheann an glacadóir agus a dhíchódaíonn sé chun treo eitilte, airde agus luas eitilte an dróin a rialú.
Córas Cumarsáide agus Loingseoireachta: Cinntíonn sé seo tarchur sonraí fíor-ama idir an drone agus an stáisiún talún, lena n-áirítear stádas eitilte agus íomhánna físeáin. Tacaíonn sé freisin le cianrialú agus pleanáil bealaí eitilte.
Payload: Ag brath ar chás an fheidhmchláir, iompraíonn an drone gléasanna éagsúla, amhail ceamaraí agus íomhánna teirmeacha, chun tascanna sonracha a dhéanamh.
