I measc bunphrionsabail na drones tá aeraidinimic, meicnic agus leictreonaic. Is é aeraidinimic an bhunsraith ríthábhachtach d’eitilt drone.
Prionsabail Aeraidinimic
Is éard is aeraidinimic ann ná staidéar ar na patrúin agus na fórsaí gluaisne atá ag gníomhú ar aerárthaí san aer. Braitheann eitilt drone agus cobhsaíocht go príomha ar cheithre fhórsa: ardaitheoir, domhantarraingthe, sá agus tarraing.
Is é ardaitheoir an fórsa a chuireann faoi deara aerárthach a ardú. De bharr cruthanna agus claonta éagsúla sciatháin aerárthaigh, gineann an t-aer a théann thar na sciatháin méideanna éagsúla ardaitheoirí, rud a thacaíonn le meáchan an aerárthaigh agus a choimeádann sé ard.
Is é an domhantarraingt a mheallann an Domhan chuig rudaí, fórsa nach mór d'aerárthach a shárú. Gineann aerárthach ardaitheoir dóthanach chun dul i ngleic leis an domhantarraingt trína sciatháin a luasghéarú nó a chlaonadh, rud a choinníonn a chothromaíocht san aer.
Is é sá an fórsa a thiomáineann aerárthach ar aghaidh, a sholáthraíonn an t-inneall go hiondúil. Baineann sá le luas an aerárthaigh; teastaíonn sá níos mó le luasanna níos tapúla.
Is é atá i gceist ná tarraing an fórsa in aghaidh an tsá, rud a chruthaíonn an fhriotaíocht aeir a bhíonn ag aerárthach agus é ag gluaiseacht tríd an aer. Dá bhrí sin, ní mór go mbeadh sá leordhóthanach ag aerárthach chun an fhriotaíocht seo a shárú.
Prionsabail Mheicniúla
Tagraíonn prionsabail mheicniúla don struchtúr meicniúil agus do na modhanna rialaithe a theastaíonn le haghaidh eitilt drone. De ghnáth is éard atá i drón ná fuselage, sciatháin, eireaball agus dromchlaí rialaithe. Is é an fuselage príomhchorp an aerárthaigh, gineann na sciatháin ardaitheoir, agus déanann an t-eireaball treo an aerárthaigh a chobhsú agus a rialú.
Cuimsíonn modhanna rialaithe drón de ghnáth rialú iargúlta agus rialú uathrialach. Is éard atá i gceist le cianrialú eitilt agus oibriú an aerárthaigh a rialú trí úsáid a bhaint as cianrialtán atá bunaithe ar an talamh, agus ligeann rialú uathrialach don aerárthach misin a dhéanamh go neamhspleách de réir na gclár réamhshocrú.
Prionsabail Leictreonacha
Tagraíonn prionsabail leictreonacha do chóras rialaithe leictreonacha agus leictreonaic an drone. I measc leictreonaic drone tá braiteoirí, rialaitheoirí, trealamh cumarsáide agus trealamh loingseoireachta. Cumasaíonn na gléasanna seo rialú uathrialach, cobhsú dearcadh, loingseoireacht agus suíomh, agus tarchur sonraí.
Is éard atá i braiteoirí "súile" agus "cluasa" an drone faisnéis braite faoina thimpeallacht, lena n-áirítear paraiméadair mar airde, luas, dearcadh, teocht, taise agus brú aeir. Is é an rialtóir "inchinn," an dróin, a phróiseálann na sonraí a bhailíonn na braiteoirí agus a rialaíonn gluaiseachtaí an aerárthaigh de réir-clár socraithe.
Is féidir le trealamh cumarsáide na sonraí a bhailíonn an drone a tharchur chuig an ionad rialaithe talún nó chuig trealamh eile, agus féadann sé treoracha talún a fháil freisin chun tascanna a dhéanamh. Úsáidtear trealamh loingseoireachta le haghaidh suite agus loingseoireachta, lena n-áirítear GPS, córas loingseoireachta inertial, etc.
